2月下旬，北大医院骨科曹永平主任医师见到了如约前来术后复查的耿女士，她连连向曹永平道谢：“谢谢曹大夫，您的手术做得很好，我走路不疼了，恢复得也很快！”

得到耿女士如此积极的反馈，曹永平也非常欣慰。原来，耿女士的手术是北大医院成功开展的第一例机器人（HURWA）辅助下全膝关节置换术（TKA），继2021年成功开展机器人辅助下全髋关节置换术后，曹永平主任医师团队在建立精准化、智能化关节外科的道路上又迈出了重要的一步，这也标志着北大医院骨科在探索精准化治疗和智能骨科的实践中迈上了一个新的台阶。

骨科主任李淳德同曹永平参加“膝关节手术机器人”项目启动会

在过去，膝关节置换术手术技术，特别是术中截骨，与主刀医师的个人经验与偏好紧密相关，且固定化的截骨导板及手术器械限制了主刀医师对患者的个性化治疗。人工智能手术机器人的出现，为精准化的术前方案设计、个体化的术中等量截骨提供了新的方法。术前通过下肢全长CT扫描及三维重建，计算机可构建出每个患者独特的立体结构和下肢力线，并模拟出最适合每一位患者骨骼特点的个性化手术方案，让主刀医师面对截骨时“运筹帷幄、决胜术中”。在机器人导航系统及机械臂的配合下，主刀医师可在安全范围内“100%复制”术前计划，从而实现精准截骨。这不仅提高了手术的精准度和安全性，还避免了因患者骨骼发育异常及常规手术中人工测量误差等因素引起的截骨失准及假体位置安放不良，减少了对患者术后功能恢复的影响。

患者耿女士，71岁，双膝关节疼痛20余年，双下肢“罗圈腿”十分严重。耿女士常年忍受双膝疼痛之苦，日常生活受到严重的影响，因行动不便给自己和家庭造成了一定的负担。为解决病痛，患者找到了曹永平求治。

曹永平主任医师团队对患者进行了全面细致的术前评估，通过术前下肢全长CT扫描，制定了个性化的手术方案。2022年1月20日，团队在机器人辅助下成功完成了重度膝内翻的全膝关节置换术，耿女士成为北大医院第一例应用该手术方案的患者。术后耿女士下肢“罗圈腿”明显改善，在医护团队指导下，术后极早就下地活动，顺利进入术后康复和关节功能恢复阶段。

2月下旬，术后1月的耿女士在门诊复查时表示，膝关节疼痛已明显改善，关节活动度恢复良好，对手术和疗效满意度极高。曹永平仔细询问了耿女士术后一个月来的病情变化，指导了她康复注意事项。

患者术前的X线片

患者术前CT重建结果及术前计划的截骨方案

曹永平（左）在术中根据手术机器人的指引完成膝关节截骨操作

术后X线显示膝关节假体位置良好，下肢力线恢复

机器人辅助膝关节置换手术具有学习曲线短、手术操作简单的特点，在有效性和安全性方面也具有卓越的临床表现。随着手术机器人的广泛使用，越来越多的患者将有机会接受更加精准有效、安全快速的手术治疗。未来北大医院骨科将开展更多的机器人辅助下关节置换手术，瞄准国际前沿，聚焦大众健康，为智能化骨科手术的发展贡献力量，为老百姓带来更多健康福祉。

（北大医院骨科）

编辑：玉洁